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	<title>업데이트 내용</title>
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	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전: V1.4.0</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자: 2017-02-25</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>주행체감 개선.</li>
			<li><div class="number">2.</div>애너지 회수 방법 개선으로 제품 주행거리 5%-10% 추가.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전: V1.3.1</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자: 2016-07-04</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>후진 시 과속 경고음 기능을 APP에서 설정할 수 있도록 변경하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2.</div>견인모드에서 차체 중심이 앞으로 기울려 전진되는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">3.</div>최대속도를 감소시키는 조건을 정정하였습니다. 심한 과속과 심한 고출력인 경우에만 최대속도를 감소시키도록 변경하였습니다.</li>
			<li><div class="number">4.</div>최대속도 감소의 최저속도를 15km/h로 제한하였습니다. </li>
			<li><div class="number">5.</div>모터출력 과다의 헤드업 기능을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6.</div>급커브 시 과속경고 메시지가 노출되는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7.</div>과속경고의 설정 수치를 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">8.</div>중력센서가 사용자 미탑승을 인식해도 주행속도가 5km/h이상인 경우 바로 견인모드로 전환되지 않고, 서서히 발판이 들린 후 주행속도를 2km/h이하로 감속한 다음 견인모드로 전환됩니다. 체중이 가벼운 사용자가 탑승 시 견인모드 전환으로 인한 위험성을 최소화하였습니다.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.2.8</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2016-05-24</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>과속 시 경고 조치의 민감도를 개선하였습니다；</li>
			<li><div class="number">2.</div>일정 속도로 정속주행 후 최개속도가 소폭 상향됩니다. </li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.2.7</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2016-05-13</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>급가속 시의 경고음, 헤드업의 작동을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2.</div>후진 시의 경고음, 헤드업의 작동을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">3.</div>과속 시의 경고음, 헤드업 작동을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">4.</div>회전센서(어셈블리)의 여파 처리 기능을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">5.</div>블랙박스의 히스토리 데이터 기록 기능을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6.</div>운전 스타일에 의한 속도제한 값 자동조절 기능을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7.</div>배터리 온도 저하 시의 속도제한 기능을 추가하였습니다. (앱 버전 3.5.0이상 지원)</li>
			<li><div class="number">8.</div>급가속, 과속 등의 경고 알림 기능을 추가하였습니다. (앱 버전 3.5.0이상 지원).</li>
			<li><div class="number">9.</div>현재 최대속도의 제한 수치 표시 기능을 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">10.</div>제품 활성화 이후 주행거리 1KM달성 시 속도제한이 자동으로 해제되는 것을 수동 해제하는 방식으로 변경하였습니다.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.2.2</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2016-03-22</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>UL2272표준에 의해, 충전 제한온도를 변경하였습니다. 0℃이하 또는 50℃이상 시 충전을 차단하고 5℃부터45℃범위에서 충전이 가능합니다.</li>
			<li><div class="number">2.</div>배터리 출력 제한온도를 변경하였습니다. -20℃ 또는65℃이상, 주행모드가 아닐 시 출력을 차단하고 -15℃부터60℃범위에서 출력이 가능합니다.</li>
			<li><div class="number">3.</div>배터리 불균형 충전 보호기능을 추가하였습니다. 배터리 셀의 전압이 0.8v이상인 경우 충전을 차단합니다.</li>
			<li><div class="number">4.</div>운전자 몸무게, 주행 스타일에 따라 자동으로 속도제한 값을 조절합니다.</li>
			<li><div class="number">5.</div>후진 경고 기능과 브레이크 램프 표시 기능을 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6.</div>잠금모드에서 휴대폰으로 전원을 끄거나 제품 부팅 시 잠금모드에서 해제되는 문제를 해결하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7.</div>경고 기능 작동 시 전조등의 작동 오류를 해결하였습니다.</li>
			<li><div class="number">8.</div>수평 센서의 여파 처리 기능을 최적화하였습니다.</li>
			<li><div class="number">9.</div>배터리 시리얼번호 오류의 에러코드를 추가하였습니다.(53번 에러코드).</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.1.7</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2015-12-07</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>주행 감도 설정 기능을 추가하였습니다. (앱 3.1.8 버전 이상).</li>
			<li><div class="number">2.</div>견인모드의 수평 설정 기능을 추가하였습니다. (앱 3.1.8 버전 이상 지원 ).</li>
			<li><div class="number">3.</div>잠금모드에서 전원 끄기 기능을 추가하였습니다. (앱 3.1.8 버전 이상 지원).</li>
			<li><div class="number">4.</div>잠금모드에서 경보음이 울리지 않고 모터만 잠그는 기능을 추가하였습니다. (앱 3.1.8 버전 이상 지원).</li>
			<li><div class="number">5.</div>제품 초기화 설정을 추가하였습니다.(앱 3.1.8 버전 이상 지원 ).</li>
			<li><div class="number">6.</div>브레이크 램프의 작동 계산법을 최적화.</li>
			<li><div class="number">7.</div>경보음의 빈도를 하향 조정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">8.</div>제품 사용 환경의 밝기가 밝을 때 전조등이 꺼지도록 변경하였습니다. 원래는 사용 환경의 밝기가 밝아도 전조등이 미세하게 켜졌습니다.</li>
			<li><div class="number">9.</div>배터리가 저온,고온 환경에서 사용할 때의 안정성을 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">10.</div>배터리 셀의 전압 오류 경보를 추가하였습니다.52번 에러코드 추가.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.1.1</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2015-11-21</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>울퉁불퉁한 지면에서 주행시 간혹 미세하게 전면으로 기울리거나 방향이 회전되는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2.</div>제품을 들어올릴거나 내려놓는 감측 계산법을 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">3.</div>가속기 장치의 여파처리를 최적화하여 각도 측정의 정확도를 높였습니다.</li>
			<li><div class="number">4.</div>수평 컨트롤 값을 소폭 조정하여 차량이 전진 또는 브레이크의 민감도를 높였습니다.</li>
			<li><div class="number">5.</div>차량이 공회전 또는 타이어 감김 보호기능 작동시 경고음8초 울리는 동안 수평 회복이 안되는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6.</div>펌웨어1.0.3버전에서 IOS장치로 라이트 컬러 설정시 간혹 포인터가 흔들리는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7.</div>과속 경고 기능, 브레이크 각도 감측 기능을 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">8.</div>견인모드 하차시 수평센서 후면 앙각1.5°로 변경하여 하차후 차량이 전진되는 문제를 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">9.</div>일정 120W충전기로 배터리 만충을 할 수 없는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">10.</div>차량 잠금시 들어올릴 때 경고음을 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">11.</div>배터리 잔량 측정 정확도 개선.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어 버전：V1.0.3</h1>
		<div class="data_time">업데이트 일자：2015-11-07</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1.</div>누적 주행거리 50KM달성시 속도가 18KM/h로 자동 적용되지 않는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2.</div>속도제한으로 인해 뒤로 기울릴 때의 수평회복 속도를 개선하여 탑승감을 향상하였습니다.</li>
			<li><div class="number">3.</div>일반모드,견인모드,속도제한모드 전환시의 장치 반응 속도를 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">4.</div>배터리 온도 경고를 추가하였습니다.(51번에러코드).</li>
			<li><div class="number">5.</div>제품을 거꾸로하여 시동키면 차량 비빌번호를 초기화시키는 기능을 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6.</div>급가속시의 경고를 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7.</div>전압 초과시의 경고를 추가하였습니다. 풀 충전시 지속적으로 내리막길 주행하여 배터리가 과도하게 충전할 것을 방지합니다.</li>
			<li><div class="number">8.</div>차량 정지 10초후 전조등 자동꺼짐, 정지 1분후 후미등 자동꺼짐, 정지 10분후 대기모드로 자동 전환, 대기모드로 3분 정지하면 자동 전원끄기 등의 기능을 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">9.</div>원격조종모드에서 10분간 신호 수신이 전혀 없으면 자동 대기모드로 전환합니다. (휴대폰 연결이 끊길 때 배터리 소모를 방지합니다.).</li>
			<li><div class="number">10.</div>견인모드 속도를 5.5KM/H로 수정하였습니다. 6.5KM/H를 초과시 경고 알림이 작동됩니다.</li>
			<li><div class="number">11.</div>견인모드에서 자이로스코프가 자동으로 교정되지 않는 버그를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">12.</div>전원 시동 자체검사 실패시 배터리 잔량이 표시되지 않는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">13.</div>경광등 모드에서 브레이크 램프가 작동되지 않는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">14.</div>전원 시동 자체검사에 발판 감응장치의 검사를 추가하였습니다.</li>
			<li><div class="number">15.</div>전원 시동후 1초 경과후 전원 끌 수 있고, 전원 끄기 0.5초 경과후 전원이 차단되도록 변경하였습니다.</li>
			<li><div class="number">16.</div>시리얼넘버 변경 여부의 식별 기능을 추가하였습니다. 최초 시리얼넘버의 경우 속도 16KM/H로 제한됩니다.</li>
			<li><div class="number">17.</div>A/S관계자의 표시를 추가하였습니다. A/S과계자는 활성화 하지 않은 차량의 속도제한을 해제할 수 있습니다.</li>
			<li><div class="number">18.</div>탑승모드에서 넘어지면 경고 알림음이 8초후 자동 중지되도록 변경하였습니다.</li>
			<li><div class="number">19.</div>전원 시동시 에러가 발생하면 앱 화면에 에러코드가 표시되지 않는 문제를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">20.</div>원격조종의 방향 회전 속도를 개선하였습니다.
			<li><div class="number">21.</div>휴대폰으로 BMS펌웨어 업데이트 완료후 차량 잠금모드가 자동으로 해제되지 않는 문제를 수정하였습니다.</li>
		</div>
	</div>
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